ACS UDI接口卡UDIhp4422N01S

　　ACS UDI接口卡UDIhp4422N01S

　　UDI(UDI-通用驱动器接口)是一个紧凑的EtherCAT模块，可通过工业标准±10V接口控制多达4个电机驱动器。现在，当使用任何ACS EtherCAT运动控制器时，您还可以使用压电陶瓷电机驱动器和线性驱动器，以达到苛刻应用(例如晶片检查)所需的比较终位置和速度精度。

　　它支持单个转矩命令和两个正弦换相电流命令。它包括4个增量编码器(数字和SIN-COS)，2个绝对编码器，4个配准输入，4个24Vdc / 0.2A电机制动输出和1个PEG(位置事件发生器)输出。

　　UDI有两种版本：高性能的UDIHP版本和经济的UDILT版本。UDlLT利用10位DAC生成±10V命令，并且仅支持增量式和绝对式数字编码器。UDlHP使用16位DAC，还支持原始频率高达10MHz的SIN-COS编码器。这样就可以使用亚纳米分辨率超过1米/秒的高分辨率激光编码器控制定位平台。

　　对于使用带有±10V模拟命令的电动机驱动器的基于PC的系统，与基于PC插入式控制器的解决方案相比，SPiiPlusSC和UDI的组合是一种出色的解决方案。它更简单，功能更强大，可扩展，并且以更低的成本提供了更好的性能。UDI可安装在面板或DIN导轨上。

　　用±10V接口命令电动机驱动器，例如

　　直线驱动器和压电马达驱动器

　　出色的性能

　　ServoBoost，强大的控制算法，20kHz采样和更新速率正弦换向反馈

　　4个增量编码器和2个可选的绝对编码器

　　4个SIN-COS编码器，比较高10MHz

　　数字量I / O：4个注册标记输入，1个PEG和4个电机制动(24V，0.2A)输出

　　模拟量I / O：2输入1输出

　　紧凑的占地面积：121x100x48 mm 3