GALIL控制模块DMC-9940

　　GALIL控制模块DMC-9940

　　编码器将运动转换成电脉冲，然后反馈给控制器。 DMC14XX接受来自旋转或线性编码器的反馈。典型的编码器提供两个通道正交，称为CHA和CHB。这种类型的编码器称为正交编码器。正交编码器可以是单端(CHA和CHB)或差分(CHA，CHA-，CHB，CHB-)。

　　DMC-14XX可以将两种类型的信号解码为正交状态，或者将其数量解码为四倍。周期。编码器还可以具有用于同步的第三通道(或索引)。对于步进电机，DMC-14XX还可以通过脉冲和方向信号连接到编码器。编码器线密度没有限制。但是，控制器的输入频率不得超过3,000,000个完整编码器周期/秒(12,000,000个正交计数/秒)。

　　例如，如果编码器线密度为每英寸10000个循环，比较大速度为300英寸/秒。如果更高需要编码器频率，请咨询工厂。标准电压电平为TTL(零至五伏)，但是比较高为12 V可以接受的。 (如果使用差分信号，则可以将12伏特直接输入到DMC-14XX。单端12伏特信号需要将偏置电压输到互补输入。)

　　DMC-14XX可以接受模拟反馈，而不是任何轴的编码器。DMC-14XX提供了一个内部看门狗计时器，用于检查微处理器是否正确。操作。 定时器切换放大器使能输出(AEN)，可用于切换如果DMC-14XX发生严重故障，放大器将关闭。 AEN输出通常为高。 中上电，如果微处理器停止正常运行，则AEN输出将变低。 的在此阶段，每个轴的错误指示灯也将点亮。 需要重置才能将DMC-14XX恢复到普通。 如果您的工厂有退货授权(RMA)号码，请咨询工厂DMC-14XX已损坏。

　　在设置运动控制系统之前，用户必须确定所需的电动机配置。DMC-141X可以控制正弦换向的标准有刷或无刷伺服电机无刷电机或步进电机。要控制其他类型的执行器，例如液压系统，请与Galil联系。以下配置信息对于确定合适的电动机是必需的组态：

　　标准伺服电机操作：DMC-141X已由工厂设置为标准伺服电机运行，提供了一个模拟+/- 10伏的指令信号。 JP3上的跳线位置决定了输出的类型。控制器将提供模拟电动机命令或PWM输出。这些跳线的安装是在“在DMC-14XX上配置跳线”一节中进行了讨论。图2.3显示了跳线配置为标准输出模式。

　　DMC-14XX控制器将模拟信号输出到有刷或无刷伺服放大器。请注意，如果无刷放大器提供正弦换向，将使用控制器的标准伺服电机操作。如果要进行换向由控制器，请参见下文。DMC-1416提供内部PWM放大器，可直接连接到有刷或无刷发动机。购买时必须指定有刷或无刷放大器。