Applied-Motion电机TSM23S-2AG

　　Applied-Motion电机TSM23S-2AG

　　集成了TSM23S-4RG的StepSERVO™是驱动器+电机单元，将NEMA 23步进电机和伺服驱动器融合到单个设备中。必须通过外部直流电源为位于电机后部的驱动器供电。StepSERVO技术将步进电机的高扭矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。

　　结果是高度可定制的多合一运动控制解决方案，可安静，高效地运行，仅需极少量的电流即可维持命令的位置和速度。该集成式StepSERVO电动机提供的额定转矩比额定保持转矩高25-50%，这增加了加速极限，从而缩短了循环时间。借助针对各种惯性负载已预先调整的软件可选伺服回路，

　　集成了TSM23S-4RG的StepSERVO可以在几种不同的控制模式下运行，包括流命令模式，脉冲和方向模式，速度模式和转矩模式。

　　所有TSM23设备均使用Applied Motion的Step-Servo快速调谐器软件进行设置，配置和调整。

　　每个TSM23集成的StepSERVO都具有8个数字输入，4个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程终点限位开关，点动开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。

　　数字量输出可以连接到PLC输入，计数器，指示灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

　　TSM23S-4RG带有用于编程和串行通信的RS-485端口，以允许使用Applied Motion的流命令语言(SCL)。集成的5000线(20,000个计数/转)增量编码器与驱动电子设备安装在同一外壳内，用于闭环伺服控制，以实现高精度的位置和速度控制。可以使用SCL寄存器通过网络访问编码器计数。